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Roboteq为RaspberryPI推出IO扩展卡

编辑:大魔王 2019-02-02

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  RIO还具有多种通信接口,包括用于连接标准串行设备的RS232串行端口,用于连接Arduino和其他未配备RS232收发器的微控制器的TTL串行端口,以及CANbus接口。

  RIO的一个版本可用于运动传感器,包括3轴加速度计,3轴陀螺仪,3轴磁力计,以及用于创建精确姿态和航向参考系统(AHRS)的融合算法。除了Roboteq广泛提供的电机控制器外,RIO-AHRS还了海上,陆地或机载无人机器人车辆应用领域的应用领域。

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  RIO通过添加13个输入(可配置为数字输入),0-5V模拟输入(12位分辨率)或脉冲输入(脉冲宽度,占空比或频率捕获),显着扩展了Raspberry的有限I / O功能。提供8个数字输出,用于驱动高达1A的负载,最高可达24V。

  Roboteq的RIO - 用于Raspberry I / O - 在Raspberry之上堆叠,创建一个功能强大的嵌入式控制和计算机,占地面积仅为65 x 85 x 20mm。得益于RIO,700MHz Raspberry PI现在可用于创建功能强大且极具成本效益的解决方案,用于机器人,工业和家庭自动化,数据采集和控制,或任何其他需要与现实世界接口的计算应用。

  RIO包含一个32位ARM Cortex M4 MCU,用于处理和缓冲I / O,与Raspberry建立无缝通信。RIO处理器可以使用简单但功能强大的类似Basic的编程语言进行用户编程,以实时执行I / O的逻辑,调节和其他处理,从而减轻了Raspberry对这些低级功能的影响。在Linux方面,RIO带有驱动程序和功能库,用于快速配置和访问I / O,以及与Raspberry无缝交换数据。